Google robot kollarını ortak hareket yeteneği kazanmaları için birleştirdi

google robot kollar

Google bünyesinde görev yapan araştırmacılar, robotların dünya üzerinde tıpkı insanlar gibi dolaşabilmesine yardımcı olmaya çalışıyor. İşin pratik kısmı da bu çalışmaların içinde oldukça fazla yer tutuyor. Google robot çalışmalarını yürüten araştırmacı bilim adamlarından biri olan Sergey Levine, ekibiyle birlikte 14 robotik kolu aynı ağ üzerinde buluşturdu. Levine, kıvrımlı nöral ağların yardımıyla söz konusu robotların küçük nesneleri müdahale olmadan kavramayı öğrenmelerini sağladı.

İnsanlar genelde 1 yaşındayken bir şeyleri tutmayı ve kavramayı öğreniyor. Ancak makineler için bu eylemleri gerçekleştirmek oldukça zorlu bir görev. Robotik kollar, genellikle önceden belirlenmiş bir program çerçevesinde nesneleri tanıyıp reaksiyon gösterebiliyor. Dolayısıyla çevresel değişikliklere karşı uyum sağlaması, insanlardaki kadar kolay olmuyor.

Robotların daha önce hiç görmedikleri nesneleri kavrayıp kavrayamayacağını görmek isteyen araştırmacılar, robotların önüne içinde çeşitli nesneler bulunan kutular koydu. Günün sonunda robotların nesne kavrama girişimlerinden elde edilen verileri analiz eden araştırmacılar, söz konusu verileri nöral ağları kavramanın sonuçlarını daha iyi öngörmeleri amacıyla eğitmek için de kullandı. 800 binden fazla kavrama girişiminin sonunda aynı ağ içinde bulunan kollar, yapmaları gereken hareketleri daha etkin biçimde tahmin etmeye başladı. Bir süre sonra nesneleri tutma sıklıkları artan kollar, farklı sertlikteki cisimleri kavramak için alternatif yollar geliştirme ve bir nesnenin önüne geçen diğer nesneyi itme gibi yeteneklere de kavuştu.

Bütün bu hareketlerin araştırmacılardan gelen bir programlama desteği olmadan yapılabilmesi, kaydedilen aşamayı daha kıymetli hâle getiriyor. Araştırmacılar, başarısızlıkla sonuçlanan nesne kavrama girişimlerinin oranının yüzde 18’e kadar düşmesine de ayrıca dikkat çekiyor.

BUNLAR DA İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR

Sony Xperia 1 III ve Xperia 5 III tanıtıldı; işte özellikleri

Sony 2021 model Android telefonları; Xperia 1 III ve Xperia 5 III'ün duyurusunu gerçekleştirdi. Şirket, bu iki telefonu yazın başlarında yurt dışında çıkarmayı planlıyor....

Samsung’dan Galaxy S21 Ultra ile S20 Ultra karşılaştırması

Samsung, 2020 ve 2021'in ilk yarılarında çıkan ve birbirinin takipçisi olan Galaxy S20 Ultra ve Galaxy S21 Ultra modelleri için karşılaştırma niteliğinde bir infografik...

Apple’ın yeni etkinliği için beklenen işaret Siri’den geldi

Yeni Apple etkinliği için beklenen doğrulama, Apple'ın dijital asistanı Siri'den geldi. MacRumors sitesinin haberine göre, Siri'ye Apple'ın sıradaki etkinliğinin ne zaman olduğu sorulduğunda "20...