Google robot kollarını ortak hareket yeteneği kazanmaları için birleştirdi

google robot kollar

Google bünyesinde görev yapan araştırmacılar, robotların dünya üzerinde tıpkı insanlar gibi dolaşabilmesine yardımcı olmaya çalışıyor. İşin pratik kısmı da bu çalışmaların içinde oldukça fazla yer tutuyor. Google robot çalışmalarını yürüten araştırmacı bilim adamlarından biri olan Sergey Levine, ekibiyle birlikte 14 robotik kolu aynı ağ üzerinde buluşturdu. Levine, kıvrımlı nöral ağların yardımıyla söz konusu robotların küçük nesneleri müdahale olmadan kavramayı öğrenmelerini sağladı.

İnsanlar genelde 1 yaşındayken bir şeyleri tutmayı ve kavramayı öğreniyor. Ancak makineler için bu eylemleri gerçekleştirmek oldukça zorlu bir görev. Robotik kollar, genellikle önceden belirlenmiş bir program çerçevesinde nesneleri tanıyıp reaksiyon gösterebiliyor. Dolayısıyla çevresel değişikliklere karşı uyum sağlaması, insanlardaki kadar kolay olmuyor.

Robotların daha önce hiç görmedikleri nesneleri kavrayıp kavrayamayacağını görmek isteyen araştırmacılar, robotların önüne içinde çeşitli nesneler bulunan kutular koydu. Günün sonunda robotların nesne kavrama girişimlerinden elde edilen verileri analiz eden araştırmacılar, söz konusu verileri nöral ağları kavramanın sonuçlarını daha iyi öngörmeleri amacıyla eğitmek için de kullandı. 800 binden fazla kavrama girişiminin sonunda aynı ağ içinde bulunan kollar, yapmaları gereken hareketleri daha etkin biçimde tahmin etmeye başladı. Bir süre sonra nesneleri tutma sıklıkları artan kollar, farklı sertlikteki cisimleri kavramak için alternatif yollar geliştirme ve bir nesnenin önüne geçen diğer nesneyi itme gibi yeteneklere de kavuştu.

Bütün bu hareketlerin araştırmacılardan gelen bir programlama desteği olmadan yapılabilmesi, kaydedilen aşamayı daha kıymetli hâle getiriyor. Araştırmacılar, başarısızlıkla sonuçlanan nesne kavrama girişimlerinin oranının yüzde 18’e kadar düşmesine de ayrıca dikkat çekiyor.

YORUMLARINIZI BEKLİYORUZ

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz

Galaxy S21 Ultra’da sunulan S Pen desteğiyle ilgili bilmeniz gerekenler

Samsung geçtiğimiz perşembe günü en son amiral gemisi Android telefonlarını; Galaxy S21 ailesini tanıttı ve ön siparişe sundu. Bu yıl Samsung, amiral gemilerinde kapsamlı...

Facebook veri paylaşımıyla ilgili kafa karışıklığı nedeniyle WhatsApp gizlilik politikası değişikliğini erteledi

WhatsApp, yeni gizlilik politikasının Facebook ile veri paylaşımını zorunlu kılıp kılmayacağı konusundaki yaygın kafa karışıklığının ardından önemli bir karar aldı. Cuma günü yapılan açıklamayla,...

BiP ve Yaay kullanımı için Turkcell, Türk Telekom ve Vodafone’dan iş birliği

Turkcell, Türk Telekom ve Vodafone yerli mesajlaşma ve sosyal medya uygulamaları için önemli bir iş birliğine imza attı. Bu kapsamda Türk Telekom müşterileri Türkiye'nin...

2020’deki sıcaklık artışı meteoroloji uzmanlarını endişelendiriyor

2020, kayıtlara geçen en sıcak yıllardan birisiydi. Bu durum, çeşitli bilim kuruluşları tarafından paylaşılan raporlarla da doğrulandı. NASA, 2020'nin en sıcak yıllar sıralamasında 2016'yla...

Epic Games 280 TL fiyatlı Star Wars Battlefront II’yi ücretsiz yaptı

Verdiği ücretsiz oyunlarla hafızalara kazınan Epic Games, hediye oyunlar vermeye ve oyunseverlerin yüzünü güldürmeye devam ediyor. Epic Games'in ücretsiz olarak oyunseverlere sunduğu son oyun ise...

Samsung Galaxy SmartTag Bluetooth ve ultra geniş bant destekleriyle geliyor

Samsung, Galaxy S21 serisini ve Galaxy Buds Pro'yu tanıttığı etkinlikte Galaxy SmartTag adını taşıyan Bluetooth destekli yer bulucu cihazını tanıttı. Kullanıcılar SmartTag'i anahtarlarına veya...

Samsung Galaxy S21, S21 Plus ve S21 Ultra Ön İnceleme – Video

Samsung zaman geçtikçe yılın ilk yarısında çıkardığı amiral gemisi Galaxy S telefonlarının çıkışını daha da öne çekiyor. Yıllar önce şubat ayının sonlarında Barselona'da düzenlenen...

Samsung Galaxy Buds Pro tanıtıldı: Aktif gürültü engelleme, 360 Audio, suya dayanıklılık

Samsung Galaxy Buds Pro, pek çok sızıntının ardından sonunda resmen gözler önüne çıktı. Galaxy S21 serisiyle birlikte Galaxy Unpacked etkinliğinde tanıtılan kablosuz kulaklık, Galaxy...

Bilgilendirici ve kaliteli teknoloji videoları için Teknoblog YouTube kanalına abone olun

Ana ekrana ekleyin

Ekle
×