Google Public Sector ve NASA ekipleri, derin uzay görevlerinde astronotlara yardımcı olacak robotik sistemi laboratuvarda deniyor. Uzay görevleri için simülasyon çalışmalarının önemini gösteren yeni örnekte, robotun tıbbi bir çantayı bulup taşıması hedeflendi. Google’ın 27 Ekim tarihli açıklamasına göre ilk denemelerde yüzde 85 başlangıç başarı oranı elde edildi. Çalışma henüz kavram kanıtı aşamasında.
Projede NASA’nın İnsan Araştırmaları Programı, Johnson Uzay Merkezi Robotik Ekibi ve Jet İtki Laboratuvarı, Google Public Sector ile birlikte çalışıyor. Amaç, gelecekteki Ay ve Mars görevlerinde astronotların rutin lojistik yükünü azaltmak. Araç gereçleri düzenlemek, bölmeleri güvenli hâle getirmek ve malzeme taşımak, sistem için düşünülen görevler arasında bulunuyor.
Bunun yanında insan gözetiminde sağlık desteği de araştırılıyor. Google, robotun ihtiyaç duyulduğunda ultrason cihazını getirip hazırlamasını örnek veriyor. Böyle bir durumda tıbbi görüntüyü değerlendirme ve tedavi kararı verme işi insan ekip üyesinde kalacak. Dolayısıyla duyuruyu bağımsız teşhis koyan ya da astronotların yerine tıbbi karar veren bir robot geliştirildiği şeklinde okumamak gerekiyor.
Derin uzaydaki iletişim koşulları bu araştırmanın gerekçelerinden biri. Google’ın açıklamasında, Mars görevlerinde Dünya ile gidiş dönüş iletişim gecikmesinin 44 dakikaya kadar çıkabileceği belirtiliyor. Bu süre, her durumda Dünya’daki uzmanlardan anlık yönlendirme beklemeyi zorlaştırıyor. Yerel işlem yapabilen yardımcı sistemler, bu nedenle yalnızca hız açısından değerlendirilmiyor.
İlk test, tıbbi çantayı bulup başka yere taşımaya odaklanıyor
Johnson Uzay Merkezi’nin iMETRO tesisindeki denemelerde önce MuJoCo fizik simülatörü kullanıldı. Sistem, gerçek donanım hareket etmeden önce sanal ortamda çalıştırıldı. Ardından kameranın robot elinden ayrı konumlandığı bir düzenle, tıbbi çantanın yerini bulma ve onu taşıma görevi denendi. Yüzde 85 oranı, bu erken laboratuvar ortamındaki başlangıç sonucunu ifade ediyor.
Burada kullanılan açık kaynaklı Pi0 modeli, Physical Intelligence tarafından geliştirildi. Görsel, dil ve eylem verilerini bir araya getiren model, yazılı komutlarla fiziksel hareketler arasında bağlantı kuruyor. Duyuruda bu sistemin Gemini Robotics ER 2 kullandığı belirtilmiyor. Farklı robotik modelleri aynı ürün veya aynı deney düzeneği gibi değerlendirmemek gerekiyor.
Google, dört milyar parametreli Pi0 modelinin G4 bulut sistemlerinde 2,5 saatte ince ayardan geçirildiğini bildiriyor. Bununla birlikte modelin daha sonra küçük ve enerji verimli yerel cihazlarda çalıştırılabildiği gösterildi. Ekip, son iki yılda yaklaşık 15 farklı uç bilgi işlem cihazını değerlendirdi. Bu ayrım, eğitim için kullanılan bulut gücüyle uzay aracında bulunacak donanımın aynı olmak zorunda olmadığını gösteriyor.
Öte yandan laboratuvarda bir çantayı taşıma başarısı, uzayda kullanıma hazır olunduğunu kanıtlamıyor. Daha kapsamlı eğitim, güvenlik iyileştirmeleri ve görev koşullarına uygun doğrulama gerekiyor. Uzun vadeli hedef, astronotların basit sesli komutlarla yönlendirebildiği ve doğrudan denetleyebildiği bir yardımcı sistem. Google, bu çalışmanın insan kararını devralmak yerine fiziksel destek sağlamaya odaklandığını belirtiyor.
Günün Öne Çıkan Fırsatları
REKLAM — Bu içerikte satış ortaklığı bağlantıları bulunmaktadır. Bu bağlantılar üzerinden yapılan alışverişlerden Teknoblog komisyon kazanabilir. Satış ortaklığı açıklaması
