Google, Gemini Robotics 2 ailesinin görev planlamasına odaklanan ER 2 modelini bulut müşterilerine açtı. Şirketin 27 Ekim tarihli duyurusuna göre Gemini Robotics Embodied Reasoning 2, Gemini platformunda herkese açık ön izleme kapsamında kullanılabiliyor. Bu adım, modelin ilk tanıtımından farklı olarak kurumsal geliştirme ve devreye alma araçlarıyla erişimini genişletiyor.
ER 2, bir robotun her motor hareketini tek başına yöneten hazır bir donanım paketi değil. Model, yüksek seviyeli planlama katmanında çalışıyor. Video, ses veya metin girdilerini değerlendirerek görevin sonraki adımlarını düzenleyebiliyor. Geliştiriciler, robotun alt seviye hareket modellerini ve gezinme arayüzlerini bu sisteme araç olarak tanımlayabiliyor.
Böylelikle model, bir iş akışında yalnızca başlangıç komutunu almakla kalmıyor. Google, sistemin görev ilerlemesini videodan sınıflandırabildiğini ve başarısız adımların ardından bütün süreci baştan başlatmadan düzeltme yapabildiğini belirtiyor. Ancak bunlar şirketin açıkladığı yetenekler. Her robotun aynı doğrulukla ve aynı hızda çalışacağına ilişkin bağımsız bir test sonucu sunmuyoruz.
Bunun yanında ER 2, sabit robot kollarından tekerlekli platformlara ve insansı robotlara uzanan farklı gövdelerle çalışmak üzere tasarlanıyor. Birden fazla robotun ortak çalışma alanını anlaması, görevleri bölüşmesi ve işleri birbirine devretmesi de hedefler arasında. Buradaki ortak katman, her makinenin fiziksel donanımını aynı hâle getirmiyor.
Kurumsal erişim, simülasyon ve robot yönetimini aynı akışa bağlıyor
Google Cloud tarafındaki araçlar, fiziksel donanıma geçmeden önce davranışların simülasyonda denenmesini kapsıyor. Duyuruda MuJoCo-Warp ve NVIDIA Isaac Sim örnekleri veriliyor. Şirket ayrıca gösterim videolarının etiketlenmesini, özel görsel dil eylem modellerinin eğitilmesini ve robot filolarından gelen verilerin yönetilmesini aynı geliştirme süreci içinde ele alıyor.
Gecikmeye duyarlı yerel işler için de ayrı bir yaklaşım bulunuyor. Konumlama ve yol planlama gibi işlerin sahaya yakın sistemlerde yürütülmesi, üst seviyeli iş akışlarının ise kurumsal güvenlik ve erişim denetimleriyle yönetilmesi öngörülüyor. Bu ayrım, her kamera görüntüsünün işlenme biçimini veya bütün robotların sürekli buluta bağlı çalışmasını tek bir kurala indirmemek gerektiğini gösteriyor.
Öte yandan erişimin ön izleme aşamasında olması önemli. Şirketler modeli deneyebilir ve kendi donanımlarıyla değerlendirebilir, fakat duyuru bütün fiziksel ortamlar için tamamlanmış bir güvenlik onayı anlamına gelmiyor. Google’ın paylaştığı müşteri örnekleri arasında endüstriyel denetim ve laboratuvar otomasyonu bulunuyor. Robotun görevine uygun doğrulama, insan gözetimi ve donanım entegrasyonu yine uygulamayı geliştiren ekiplerin sorumluluğunda kalıyor.
Günün Öne Çıkan Fırsatları
REKLAM — Bu içerikte satış ortaklığı bağlantıları bulunmaktadır. Bu bağlantılar üzerinden yapılan alışverişlerden Teknoblog komisyon kazanabilir. Satış ortaklığı açıklaması
