NVIDIA Computex kapsamında gerçekleştirdiği sunumda yapay zekâ ve robotik alanındaki yeni çalışmalarını paylaşırken, insansı robot geliştirme süreçlerine yönelik Isaac Gr00t referans tasarım platformunu da duyurdu. Şirketin CEO’su Jensen Huang tarafından tanıtılan platform, Unitree’nin H2 Plus insansı robotu, Sharpa’nın beş parmaklı robot elleri ve NVIDIA Jetson Thor işlem birimini tek bir geliştirme paketi altında bir araya getiriyor. NVIDIA’ya göre bu yapı, araştırmacıların ve geliştiricilerin insansı robot projelerini daha hızlı ilerletmesine yardımcı olacak ortak bir temel sunuyor.
Isaac Gr00t platformu, yaklaşık 1,8 metre uzunluğundaki Unitree H2 insansı robot gövdesini temel alıyor. Yaklaşık 68 kilogram ağırlığındaki robot, gövde genelinde 31 serbestlik derecesine sahip. Unitree’nin internet sitesinde H2 modelinin fiyatı 29.900 dolar olarak listelenmiş durumda. Bununla birlikte şirket şimdiye kadar bu model için ağırlıklı olarak dijital görseller paylaşmış bulunuyor. NVIDIA, geliştirici platformunun daha düşük maliyetli Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceğini açıkladı. Şirket, Gr00t ekosisteminin temelini oluşturan Gr00t N1 modelini ilk kez mart ayında duyurmuştu.
Platformun dikkat çeken unsurlarından biri de robotun el becerilerine yönelik donanımı oluşturuyor. Sistemde yer alan çift Sharpa Wave dokunsal geri bildirim destekli beş parmaklı robot elleri, toplam 22 serbestlik derecesi sunuyor. Bu yapı sayesinde nesne kavrama, hassas manipülasyon ve ince motor hareketleri gibi görevlerde daha gelişmiş performans hedefleniyor. Bunun yanında platform, kafa bölümüne yerleştirilen stereo kamera sistemi, bilek kameraları ve ataletsel ölçüm birimleriyle çevresel algılama yeteneklerini genişletiyor.
Haberleri Kaçırma!
- Teknoblog'u Google Arama'da tercihli kaynağın yap ve Top Stories'de bizi daha sık gör.
NVIDIA Jetson Thor işlem birimi platformun merkezinde yer alıyor
Isaac Gr00t’un hesaplama altyapısı NVIDIA’nın yeni nesil Jetson AGX Thor T5000 modülüne dayanıyor. Blackwell mimarisine sahip GPU ile gelen sistem, 128 GB birleşik bellek kapasitesi sunuyor. Güç tüketimi ise kullanım senaryosuna bağlı olarak 40 ila 130 watt arasında değişebiliyor. Robotun enerji ihtiyacı 15 Ah kapasiteli batarya tarafından karşılanıyor. NVIDIA’nın verdiği bilgilere göre bu batarya yaklaşık 1 kWh’ye yakın kapasite sağlıyor ve robotun yaklaşık üç saat boyunca çalışmasına olanak tanıyor.
Donanım tarafının yanı sıra NVIDIA, platformun açık yazılım yaklaşımına da dikkat çekiyor. Isaac Gr00t ekosistemi, şirketin geliştirdiği açık kaynaklı yazılım araçları ve yapay zekâ modelleriyle destekleniyor. Böylece araştırmacılar yalnızca fiziksel robot donanımına değil, aynı zamanda ortak yazılım altyapısına da erişebiliyor. Bu yaklaşımın farklı kurumlar arasında kod paylaşımını ve deneysel çalışmaların tekrarlanabilirliğini kolaylaştırması amaçlanıyor.
Computex sahnesindeki tanıtım sırasında fiziksel bir robot gösterimi yapılmamış olması ise dikkat çeken ayrıntılardan biri oldu. Huang, sunumunda daha çok Isaac Gr00t’un araştırma odaklı açık bir geliştirme platformu olmasına vurgu yaptı. NVIDIA tarafından paylaşılan bilgilere göre Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center ve UC San Diego gibi kurumlar referans tasarımı kullanacak kuruluşlar arasında yer alıyor.
Stanford Robotics Center İcra Direktörü Steve Cousins da yaptığı açıklamada robotik alanındaki ilerlemenin açık platformlar sayesinde hız kazandığını belirtti. Cousins, araştırmacıların ortak yazılım kullanabilmesi, kod paylaşabilmesi ve fikirlerini gerçek robotlar üzerinde test edebilmesinin gelişim sürecini olumlu etkilediğini ifade etti.
İnsansı robotlar son dönemde yapay zekâ sektörünün en yoğun ilgi gören alanlarından biri hâline gelirken, NVIDIA’nın Isaac Gr00t platformu da bu alandaki araştırmaları ortak bir donanım ve yazılım zemini üzerinde toplama hedefi taşıyor. Platformun başarısı, önümüzdeki dönemde araştırma kurumlarının ve geliştiricilerin bu ekosistemi ne ölçüde benimseyeceğine bağlı olarak şekillenecek. Şimdilik NVIDIA’nın yaklaşımı, farklı robotik projeler arasında daha standart ve erişilebilir bir geliştirme ortamı oluşturmayı amaçlıyor.
Bu fırsatlar ilginizi çekebilir
Teknoblog'un satış ortaklıkları vardır. Bunlar, editoryal içeriği etkilemez, ancak Teknoblog, satış ortaklığı bağlantıları üzerinden satın alınan ürünler için komisyon kazanabilir.
