MIT’nin dört ayaklı robotu Cheetah engelli rekoruna hazırlanıyor

MIT’in Cheetah adlı robotu dünyanın en hızlı adamı olan Usain Bolt’un rekorunu daha önce kırmıştı, şimdi de dünyanın en hızlı engelli koşucusu Aries Merritt’in rekorunu kormanın peşinde.

Üniversitenin Biyometrik Robotbilim Laboratuvarı Cheetah’ı yeni algoritmalarla yükseltti ve 40 santimetreye kadar uzunluğa sahip engelleri algılamasını ve üzerlerinden atlamasını mümkün kıldı.

MIT’de makine mühendisliği bölümünde yardımcı doçent olarak görev yapan Sangbae Kim, konuyla ilgili olarak yayınlanan basın bülteninde, denge ve enerjinin yönetilmesi ve iniş sonrasındaki meydana gelecek çarpma etkisinin de kontrol edilebilir olması gerektiğini vurguladı. Robotlarının özellikle bu yüksek dinamikliğe sahip davranışlar için özel olarak tasarlandığını da ekledi.

Araştırmacılar Cheetah’nın yeni atlama yeteneklerini oluşturmak için robota LIDAR monte etti, böylelikle etraftaki bölgenin haritalandırması yapıldı. Daha sonra üçlü algoritma tasarlandı: Birinci algoritma engeli algılıyor, boyut ve uzaklığını tahmin ediyor; ikincisi Cheetah’nın ayağının atlama sırasında nerede olması gerektiğine karar veriyor; robotun adımlarını o noktaya doğru zamanda gelecek şekilde ayarlıyor; üçüncü ve son algoritma da engelin geride bırakılması için gerekli olan kuvveti hesaplıyor.

Kim bu algoritmaların enerji verimliliği için optimize edilmesinin mümkün olduğunu, böyle de robotun engeli atlamasının sağlanabileceğini, ancak bunun tehlikeli olduğunu belirtti.

Kaliteli ve bilgilendirici teknoloji videoları için
Teknoblog YouTube kanalına abone olun

Netflix’ten Kenya’daki Android kullanıcıları için ücretsiz paket

Netflix, Kenya'da yaşayan Android telefon sahiplerine bazı içeriklerine ücret ödemeden erişme imkanı sunuyor. Bu doğrultuda kullanıcılar herhangi bir ücret ödemeden Netflix'in ücretli abonelerinin izleyebildiği...

Gelecek OnePlus amiral gemisini çalıştıracak birleştirilmiş ColorOS/OxygenOS ile ilgili detaylar

Bu yılın başlarında bazı departmanlarını Oppo ile birleştiren OnePlus, bu birleşimin geleceğinin nasıl görüneceğine dair biraz daha fazla ayrıntı verdi. Görünüşe göre, bu ortak...

iOS 15 yayınlandı, hemen şimdi indir

Apple'ın ön gösterimini haziran ayındaki WWDC 2021 etkinliğinde gerçekleştirdiği iOS 15 için final sürüm yayınlandı, indirme işlemi için bekleyenler artık bu güncellemeyi cihazlarında görebilirler....

iPadOS 15 yayınlandı, işte yenilikler ve uyumlu cihazlar

Apple iPad'lere özel işletim sistemi iPadOS'in en son sürümünü yayınladı. Yaz başında ön gösterimi yapılan iPadOS 15 ile birlikte Apple'ın tabletlerine çoklu görev tarafında...