MIT’nin dört ayaklı robotu Cheetah engelli rekoruna hazırlanıyor

MIT’in Cheetah adlı robotu dünyanın en hızlı adamı olan Usain Bolt’un rekorunu daha önce kırmıştı, şimdi de dünyanın en hızlı engelli koşucusu Aries Merritt’in rekorunu kormanın peşinde.

Üniversitenin Biyometrik Robotbilim Laboratuvarı Cheetah’ı yeni algoritmalarla yükseltti ve 40 santimetreye kadar uzunluğa sahip engelleri algılamasını ve üzerlerinden atlamasını mümkün kıldı.

MIT’de makine mühendisliği bölümünde yardımcı doçent olarak görev yapan Sangbae Kim, konuyla ilgili olarak yayınlanan basın bülteninde, denge ve enerjinin yönetilmesi ve iniş sonrasındaki meydana gelecek çarpma etkisinin de kontrol edilebilir olması gerektiğini vurguladı. Robotlarının özellikle bu yüksek dinamikliğe sahip davranışlar için özel olarak tasarlandığını da ekledi.

Araştırmacılar Cheetah’nın yeni atlama yeteneklerini oluşturmak için robota LIDAR monte etti, böylelikle etraftaki bölgenin haritalandırması yapıldı. Daha sonra üçlü algoritma tasarlandı: Birinci algoritma engeli algılıyor, boyut ve uzaklığını tahmin ediyor; ikincisi Cheetah’nın ayağının atlama sırasında nerede olması gerektiğine karar veriyor; robotun adımlarını o noktaya doğru zamanda gelecek şekilde ayarlıyor; üçüncü ve son algoritma da engelin geride bırakılması için gerekli olan kuvveti hesaplıyor.

Kim bu algoritmaların enerji verimliliği için optimize edilmesinin mümkün olduğunu, böyle de robotun engeli atlamasının sağlanabileceğini, ancak bunun tehlikeli olduğunu belirtti.

Teknoblog Mobil Uygulamalar

Güncel teknoloji haberleri Teknoblog iPhone ve Android uygulamalarıyla her an elinizin altında.

YORUMLARINIZI BEKLİYORUZ

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz

Samsung Galaxy Watch 3 İncelemesi

Akıllı telefon üreticileri arasındaki rekabet akıllı saat pazarında da devam ediyor. Bu pazarın öncülerinden Samsung da rekabetin en iddialı taraflarından biri konumunda. Düzenli olarak...

F1 İtalya Emilia-Romagna GP 2020: Saat kaçta, nasıl canlı izlenir?

Geçen hafta 2020 yılına özel olarak gidilen pistlerden biri olan Portekiz'de, başlangıcı epey heyecanlı olan bir yarış seyrettik. Sonunda ise Mercedes GP pilotu Lewis...

Spotify’ın aylık kullanıcı sayısı 300 milyonu geçti

Spotify tarafından yapılan son açıklamaya göre, servisin aylık aktif kullanıcı sayısı 320 milyona ulaştı. Ücretli abone sayısı ise 144 milyona çıktı. Spotify söz konusu...

Sony’den PS5 için PlayStation Plus Collection detayları

Sony, yayınladığı yeni bir blog yazısında PlayStation Plus Collection'ın nasıl çalışacağıyla ilgili daha fazla detay paylaştı. Bu servis 12 Kasım tarihinden itibaren yurt dışında,...

Samsung Galaxy Watch 3 İncelemesi

Akıllı telefon üreticileri arasındaki rekabet akıllı saat pazarında da devam ediyor. Bu pazarın öncülerinden Samsung da rekabetin en iddialı taraflarından biri konumunda. Düzenli olarak...

Oppo Reno 4 Pro İncelemesi

Oppo Reno 4 Pro inceleme yazısında ve videosunda Türkiye'de satışa çıkan yeni Android telefon ile ilgili yorumlar, özellikler yer alıyor.

Realme Watch İncelemesi

Akıllı saat pazarı son yıllarda istikrarlı biçimde büyümeye devam ediyor. Artık hemen hemen her akıllı telefon üreticisinin ürün portföyünde bir akıllı saat de mevcut....

TV+ Ready İncelemesi

Teknolojinin gelişmesi TV izleme alışkanlıklarını da değiştirmeye başladı. Birçok evde TV hâlâ çanak antenlere bağlı uydu alıcıları ile izlense de, geniş bant internetin yaygınlaşmasıyla...

Oppo Reno 4 Lite İncelemesi

Oppo akıllı telefon pazarının son dönemlerdeki en hareketli oyuncularından biri durumunda. Portföyüne düzenli olarak yeni cihazlarla genişleten şirket, özellikle Reno serisinde üst segment ve...

Bilgilendirici ve kaliteli teknoloji videoları için Teknoblog YouTube kanalına abone olun