MIT’nin dört ayaklı robotu Cheetah engelli rekoruna hazırlanıyor

MIT’in Cheetah adlı robotu dünyanın en hızlı adamı olan Usain Bolt’un rekorunu daha önce kırmıştı, şimdi de dünyanın en hızlı engelli koşucusu Aries Merritt’in rekorunu kormanın peşinde.

Üniversitenin Biyometrik Robotbilim Laboratuvarı Cheetah’ı yeni algoritmalarla yükseltti ve 40 santimetreye kadar uzunluğa sahip engelleri algılamasını ve üzerlerinden atlamasını mümkün kıldı.

MIT’de makine mühendisliği bölümünde yardımcı doçent olarak görev yapan Sangbae Kim, konuyla ilgili olarak yayınlanan basın bülteninde, denge ve enerjinin yönetilmesi ve iniş sonrasındaki meydana gelecek çarpma etkisinin de kontrol edilebilir olması gerektiğini vurguladı. Robotlarının özellikle bu yüksek dinamikliğe sahip davranışlar için özel olarak tasarlandığını da ekledi.

Araştırmacılar Cheetah’nın yeni atlama yeteneklerini oluşturmak için robota LIDAR monte etti, böylelikle etraftaki bölgenin haritalandırması yapıldı. Daha sonra üçlü algoritma tasarlandı: Birinci algoritma engeli algılıyor, boyut ve uzaklığını tahmin ediyor; ikincisi Cheetah’nın ayağının atlama sırasında nerede olması gerektiğine karar veriyor; robotun adımlarını o noktaya doğru zamanda gelecek şekilde ayarlıyor; üçüncü ve son algoritma da engelin geride bırakılması için gerekli olan kuvveti hesaplıyor.

Kim bu algoritmaların enerji verimliliği için optimize edilmesinin mümkün olduğunu, böyle de robotun engeli atlamasının sağlanabileceğini, ancak bunun tehlikeli olduğunu belirtti.

Teknoblog YouTube kanalına abone olun

Kaliteli ve bilgilendirici teknoloji videoları ve ürün incelemeleri YouTube kanalımızda. Abone olun, yeni videoları kaçırmayın!

Bitcoin uzun zaman sonra 30 bin doların altında; işte esas nedeni

Bitcoin, Ethereum, Dogecoin ve bunun gibi diğer birçok kriptopara birimlerinde değer kayıpları sürüyor. Bitcoin'in dolar karşısındaki değeri yılbaşından bu yana ilk kez 30 binin...

Android telefon kullanıcılarını sinir eden Google uygulaması kilitlenme sorunu

Eğer Android telefonunuzdaki Google uygulaması aniden çöküyorsa veya kilitleniyorsa ya da uygulamanın durduğuna dair bir uyarı mesajı dönüyorsa, bu sorun sadece sizi değil, birçok...

1 Temmuz ile birlikte sokağa çıkma kısıtlamaları tamamen kalkıyor

1 Temmuz tarihinin yaklaşmasıyla birlikte COVID-19 tedbirlerinde uygulanacak değişiklikler beklenmeye başlanmıştı. Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan, pazartesi akşamüstü yaptığı basın açıklamasında gelecek ayın başından itibaren...

WhatsApp çoklu cihaz desteği için beta testi başladı

Artık pek çok geliştirici uygulamalarının birden fazla cihazda kullanıldığını anlamış durumda. Pek çok kişinin bir uygulamaya birden fazla cihazda erişmesi gerekiyor. Çoklu cihaz desteği,...

Galaxy M32 resmiyet kazandı: 90 Hz ekran, 6000 mAh pil

Samsung Galaxy M32 sonunda resmen gözler önüne çıktı. Akıllı telefona ihtiyaç duyduğu enerjiyi 6000 mAh kapasiteli pil verecek. 6.4 inç büyüklüğünde 90 Hz AMOLED...

Samsung’un AMD GPU teknolojili ilk mobil işlemcisiyle ilgili son detaylar

Samsung'un Advanced Micro Devices (AMD) ile birlikte geliştirdiği ilk GPU'yu temmuz ayında görebiliriz. Söz konusu iddia Twitter'ın güvenilen teknoloji sızıntı kaynaklarından Ice Universe tarafından...

Dünya’nın ısıyı tutma seviyesi endişe verici boyutlara ulaştı

Yeni bir araştırmanın sonuçları, Dünya'nın kara, okyanus ve atmosfer tarafından hapsedilen ısı miktarının sadece 14 yıl içinde iki katına çıktığını gösteriyor. Araştırmacılar dünyanın ne kadar...