Ulaşım

Tesla Cybercab’in gizli manuel kontrolü ortaya çıktı

Tesla Cybercab’in gizli manuel kontrolü ortaya çıktı
Haberleri Kaçırma! Teknoblog'u Google Arama'da tercihli kaynağın yap ve En Çok Okunan Haberler'de bizi daha sık gör.
Tercihli Kaynak Ekle

Tesla’nın direksiyon ve pedalları tamamen ortadan kaldırdığı Cybercab, otonom sürüş yaklaşımının en iddialı örneklerinden biri olarak tanıtılmıştı. Ne var ki Austin’da aracı deneyimleyen ilk yolculardan birinin karşılaştığı yazılım arayüzü, Cybercab’in gerektiğinde insan tarafından manuel biçimde hareket ettirilebildiğini gösteriyor. Aracın merkezi dokunmatik ekranında ortaya çıkan sanal kontrol çubuğu, fiziksel direksiyon bulunmasa bile servis ve operasyon süreçlerinde insan müdahalesinin tamamen ortadan kalkmadığına işaret ediyor. Tesla’nın normal yolculara göstermeyi amaçlamadığı anlaşılan bu ekran üzerinden kapılar ve araç erişimiyle ilgili bazı işlevlere ulaşmak da mümkün görünüyor. Böylece Cybercab’in direksiyonsuz kabininin arkasında, özellikle düşük hızlı manevralar için düşünülmüş yazılım tabanlı bir manuel kontrol sistemi bulunduğu ortaya çıkmış oldu.

Cybercab’e Austin’da binen Matthew Skrzypczak, aracın merkezi ekranında alışılmış robotaksi arayüzü yerine iki bölüme ayrılmış farklı bir ekranla karşılaştı. Ekranın sağ tarafında aracın çevresindeki görüntüleri aktaran kamera sistemi bulunurken, bazı yan kamera karelerinin daha önceki bir Supercharger ziyaretinden kalmış şekilde donduğu görüldü. Sol bölümde ise sanal bir joystick ile birlikte kabin kapılarının kapatılması, araç erişiminin açılması ve uzaktan destek alınması gibi seçenekler yer alıyordu. Skrzypczak’ın arayüzle etkileşime girmesi, bu bölümün yalnızca görsel bir test ekranı olmadığını ve aracın yazılımına yerleştirilmiş işlevsel kontroller içerdiğini gösterdi. Tesla’nın bu arayüzü normal robotaksi yolculuklarında kullanıma açmayı planladığına dair bir bilgi bulunmuyor.

Tesla Cybercab için sanal direksiyon neden gerekli olabilir?

Cybercab’in tasarımında geleneksel direksiyon simidi ve pedalların bulunmaması, yolcu alanını genişletirken operasyon tarafında farklı bir sorun yaratıyor. Otonom bir araç normal trafikte kendi başına hareket edebilse bile servis alanları, depolar, bakım atölyeleri ve çekici platformları gibi yerlerde çok hassas ve düşük hızlı manevralara ihtiyaç duyulabiliyor. Yol çalışmaları ve alışılmadık engeller de kameralarla çalışan otonom sistemlerin karar vermekte zorlandığı koşullar oluşturabiliyor. Fiziksel sürüş kontrollerinin bulunmadığı Cybercab’de Tesla’nın dokunmatik ekran üzerinden çalışan sanal kontrolü bu tür durumlar için geliştirmiş olması olası görünüyor. Böyle bir çözüm teknisyenlerin aracı kısa mesafelerde hareket ettirmesine izin verirken, direksiyon ve pedal mekanizmalarının kabine yeniden eklenmesini gerektirmiyor.

Bununla birlikte, dokunmatik ekran üzerinden yaklaşık iki tonluk bir otomobili kontrol etmek fiziksel bir direksiyonun sağladığı geri bildirimi sunmuyor. Kapasitif ekranda çalışan sanal joystick, sürücüye direksiyonun merkezleme kuvvetini veya lastiklerin yol yüzeyiyle etkileşimini aktaramıyor. Gaz ve fren kontrolünün de benzer biçimde yazılım üzerinden gerçekleştirilmesi hassas manevralarda fiziksel pedallardan farklı bir deneyim yaratıyor. Bu nedenle sistemin normal yol sürüşünden çok, aracın yürüme hızına yakın şekilde hareket ettirilmesini gerektiren bakım ve depo koşullarına yönelik olması daha mantıklı görünüyor. Cybercab’in direksiyonsuz tasarımının pratikte çalışabilmesi için bu tür servis kontrollerine ihtiyaç duyulması ise tamamen otonom araçların operasyon tarafındaki bazı gereksinimlerin devam ettiğini gösteriyor.

Günün Öne Çıkan Fırsatları

İki üniteli Mercusys Wi-Fi 7 sistemi 1.485,72 TL indirimle 4.413,28 TL
İki üniteli Mercusys Wi-Fi 7 sistemi 1.485,72 TL indirimle 4.413,28 TL
Satın Al
Türkçe Q mekanik Aula F87 Pro 477 TL indirimle 2.519 TL
Türkçe Q mekanik Aula F87 Pro 477 TL indirimle 2.519 TL
Satın Al
Core Ultra 7’li ThinkBook 14, Premium ile 50.064,85 TL’ye geliyor
Core Ultra 7’li ThinkBook 14, Premium ile 50.064,85 TL’ye geliyor
Satın Al
Kablosuz SteelSeries Aerox 3 Ghost 250 TL indirimle 2.999 TL
Kablosuz SteelSeries Aerox 3 Ghost 250 TL indirimle 2.999 TL
Satın Al
Tümünü Gör Daralt
Tüm Fırsatları Gör

REKLAM — Bu içerikte satış ortaklığı bağlantıları bulunmaktadır. Bu bağlantılar üzerinden yapılan alışverişlerden Teknoblog komisyon kazanabilir.

Tesla Cybercab’in gizli manuel kontrolü ortaya çıktı

Tesla’nın yaklaşımı, diğer robotaksi üreticilerinin tercihleriyle de belirgin biçimde ayrışıyor. Baidu tarafından geliştirilen Apollo RT6, Çin’de robotaksi hizmetlerinde kullanılıyor ve modüler kabin yapısı sayesinde direksiyon simidinin çıkarılmasına izin veriyor. Buna rağmen aracın fiziksel mimarisi test ve operasyon aşamalarında insan kontrolünün kullanılabilmesini destekliyor. Waymo ise Jaguar I-Pace temelli araçlarında geleneksel sürüş kontrollerini korurken LiDAR, kamera, radar ve yüksek performanslı bilgi işlem donanımlarından oluşan kapsamlı bir sensör paketi kullanıyor. Tesla ise Cybercab’de daha sade kamera tabanlı donanım ve fiziksel sürüş kontrollerinin bulunmadığı özel bir araç tasarımıyla maliyeti aşağı çekmeye çalışıyor.

Bu tercihin Cybercab’in hedeflenen fiyatına da yansıması bekleniyor. Tesla daha önce aracın 30 bin doların altında bir fiyatla üretilebileceğini açıklamıştı. Buna karşılık özel sensör donanımlarıyla donatılmış Waymo araçlarının maliyet yapısı çok daha yüksek seviyelerde bulunuyor. Baidu da altıncı nesil Apollo Go robotaksisi için önceki nesillere göre ciddi maliyet düşüşü açıklamıştı. Cybercab’in daha az sensör ve daha sade mekanik mimariye yönelmesi üretim maliyetinde avantaj sağlayabilir, fakat fiziksel kontrollerin kaldırılması bakım, kurtarma ve olağan dışı durumlarda farklı çözümlerin geliştirilmesini zorunlu kılıyor.

Direksiyonsuz otomobillerin karşısındaki bir diğer konu ise mevzuat. ABD’de Federal Motor Vehicle Safety Standards kapsamında otomobiller için uzun yıllardır fiziksel sürücü kontrolleri düşünülerek hazırlanmış çeşitli kurallar bulunuyor. Tamamen otonom araçların direksiyon, fren pedalı ve geleneksel aynalar olmadan geniş çaplı olarak kullanılması bu nedenle yalnızca yazılımın yeterliliğine bağlı değil. Üreticilerin araçların arıza, sensör kaybı veya bilgisayar sistemindeki sorunlar karşısında güvenli biçimde durabileceğini ve gerektiğinde kurtarılabileceğini de gösterebilmesi gerekiyor. Tesla’nın dokunmatik manuel kontrolü operasyonel açıdan pratik bir çözüm sunabilse de bunun güvenlik açısından fiziksel bir yedek kontrol sistemiyle aynı işlevi görüp görmediği ayrı bir değerlendirme konusu.

Tesla da Cybercab’in üretim sürümünde direksiyon kullanımını tamamen ihtimal dışı bırakmış değil. Şirket yönetimi daha önce düzenleyici kurumların gerekli görmesi hâlinde araca direksiyon eklenebileceğini belirtmişti. Bunun yanında testlerde görüntülenen bazı Cybercab prototiplerinde geleneksel direksiyon ve pedal düzeninin kullanıldığı görüldü. Bu araçların geliştirme sürecinde mühendislerin manuel kontrol ihtiyacını karşılaması doğal olsa da, seri üretim modelinin nihai donanımının mevzuat koşullarından etkilenmesi mümkün. Dolayısıyla Tesla’nın tanıttığı direksiyonsuz kabin, üretim aşamasına kadar bazı değişiklikler geçirebilir.

Cybercab’in otonom sürüş teknolojisi de Tesla’nın mevcut otomobillerinden tamamen bağımsız değil. Şirket robotaksi çalışmalarında Model Y araçlarını kullanıyor ve Tesla’nın güncel modellerinde kamera tabanlı Tesla Vision yaklaşımı ile HW4 bilgi işlem platformu bulunuyor. Cybercab bu teknolojilerin robotaksi kullanımına göre tasarlanmış iki kişilik özel bir gövde ve kabinle birleştirilmiş biçimini temsil ediyor. Fiziksel sürüş kontrollerinin kaldırılması yolcu alanını sadeleştirirken, Austin’da ortaya çıkan sanal joystick servis ve bakım gibi günlük operasyonlarda insan müdahalesinin hâlâ gerekli olabileceğini açık biçimde gösteriyor. Cybercab’in asıl sınavı da direksiyonun bulunmamasından çok, bu tür olağan dışı koşulları güvenli ve tutarlı şekilde yönetip yönetemeyeceği olacak.

Teknoblog artık WhatsApp'taGünün en iyi teknoloji fırsatları ve kaçırmamanız gereken büyük haberler, telefonunuza gelsin.
Kanala Katıl