Figure AI, Helix 02 ile robot hareketlerini baştan sona birleştirdi

İnsansı robot alanında yazılım tarafını merkeze alan yaklaşımlar hız kazanırken, Figure AI bu alandaki en kapsamlı güncellemelerinden birini duyurdu. Şirket, Helix 02 adını verdiği yeni robot yönetim modelini tanıtarak insansı robotun tüm vücudunu kapsayan tek bir kontrol sistemine geçtiğini açıkladı. Bu model, robotun yalnızca belirli uzuvlarını değil, yürüme, denge ve çevreyle etkileşimi kapsayan bütüncül bir yönetim anlayışını temel alıyor.

Helix 02, önceki Helix sürümünde sınırlı kalan gövde odaklı kontrol yaklaşımını genişleterek baştan ayağa tüm robotu kapsıyor. Böylece kol, bacak ve gövde hareketleri birbirinden kopuk alt sistemler yerine tek bir sinir ağı üzerinden eş zamanlı ilerliyor. Bunun yanında, bu yaklaşım robotun uzun süreli görevlerde hareket akışını bölmeden çalışmasına olanak tanıyor.

Figure AI, Helix 02’nin en belirgin farkını “tek sinir sistemi” vurgusuyla açıklıyor. Görme, dokunma ve hareket sensörlerinden gelen veriler doğrudan motor sistemlerine aktarılıyor. Bu doğrudan bağlantı, gecikmeyi azaltırken hareket hassasiyetini artırıyor. Öte yandan, yazılımın bu bütüncül yaklaşımı robotun çevresel değişikliklere daha tutarlı tepkiler vermesini sağlıyor.

Şirketin paylaştığı tanıtım videosu, Helix 02’nin günlük bir senaryoda nasıl çalıştığını açık biçimde gösteriyor. İnsansı robot, mutfak ortamında bulaşık makinesini açıyor, içindeki parçaları tek tek çıkarıyor ve bu işlemleri kesintisiz biçimde sürdürüyor. Burada yalnızca kol hareketleri değil, adım atma, ağırlık merkezi ayarlama ve denge kontrolü birlikte ilerliyor.

Helix 02, robotun tüm hareketlerini tek bir sinir ağıyla yönetiyor

Helix 02’nin kontrol yaklaşımı, üç katmanlı bir yazılım mantığına dayanıyor. Üst katmanda çevresel algı ve görev planlama yer alıyor. Orta katman, görsel girdileri tam vücut hareket komutlarına dönüştürüyor. En alt katman ise denge, temas ve mikro düzeyde motor kontrolünü yüksek frekansta yürütüyor. Bu katmanlar arasında kopukluk bulunmuyor; her aşama aynı veri akışı içinde ilerliyor.

Bunun yanında, Helix 02 yalnızca görsel algıya dayanmıyor. Robotun avuç içlerine yerleştirilen kameralar ve dokunsal sensörler, temas anındaki kuvvet değişimlerini algılıyor. Bu sayede robot, bir nesneyi kavrarken basıncı ayarlayabiliyor ve elindeki objenin konumunu sürekli izleyebiliyor. Bu özellik, hassas manipülasyon gerektiren görevlerde belirleyici rol oynuyor.

Figure AI, bu hareket sistemini eğitirken gerçek insan hareketlerinden elde edilen verileri kullanıyor. İnsanların yürüme, uzanma ve nesne taşıma sırasında sergilediği doğal geçişler, yazılımın öğrenme sürecine doğrudan dahil ediliyor. Böylece robot, önceden tanımlı hareket dizileri yerine bağlama göre şekillenen akışkan hareketler üretebiliyor.

Helix 02, donanımdan bağımsız bir yazılım katmanı olarak konumlanıyor. Şirket, bu modeli mevcut ve gelecek insansı robot platformlarına uyarlamayı planlıyor. Bu yaklaşım, farklı sensör ve motor kombinasyonlarının aynı kontrol mantığı altında çalışabilmesini mümkün kılıyor. Tüm bunların yanında, yazılım güncellemeleriyle hareket kabiliyetinin zaman içinde genişletilmesi hedefleniyor.

Figure AI, Helix 02 ile birlikte insansı robotların yalnızca kısa demolarla sınırlı kalmayan, uzun süreli ve tekrarlı görevleri kendi başına sürdürebilen bir çizgiye yaklaşmasını amaçlıyor. Model, laboratuvar ortamının ötesinde günlük yaşam senaryolarına uyarlanabilecek bir kontrol anlayışını temel alıyor.