NASA’nın Mars keşif çalışmalarını sürdüren Perseverance, 11 Ekim’de toplam 45,22 kilometre yol kat ederek Dünya dışındaki sürüş rekorunu ele geçirdi. Altı tekerlekli araç, Opportunity’nin 45,16 kilometrelik mesafesini yaklaşık beş buçuk yılda aştı. 12 Ekim tarihli duyuru, bu sonuca görev boyunca kullanılan otonom sürüşün katkısını da açıklıyor. Araç, yol üzerindeki engelleri değerlendirerek bilim ekibinin belirlediği araştırma noktalarına doğru ilerliyor.
Perseverance rekoru görevin 2.006’ncı Mars gününde kırdı. Buna karşılık Opportunity, önceki toplamını neredeyse 15 yıllık çalışmayla elde etmişti. Perseverance’ın ilk görev planı en fazla yaklaşık 20 kilometrelik sürüş öngörüyordu. NASA ise ekimde başlayan ilk görev uzatımıyla keşif çalışmalarını yaklaşık 2028 sonuna kadar sürdürmeyi planlıyor.
Araç, toplam yolunun yüzde 90’ından fazlasında AutoNav sisteminden yararlandı. Bu sistem hareket sırasında çevrenin görüntülerini inceliyor, tehlikeleri üç boyutlu haritaya işliyor ve Dünya’daki ekibin seçtiği noktalar arasında rota kuruyor. Ayrıca sürüş sırasında değerlendirmeye devam ettiği için her kararın ardından durması gerekmiyor. NASA, tek bir Mars gününde 412 metreye kadar yol kat edebildiğini belirtiyor.
İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR
Araştırmacılar panel temizleyen robotlara 6.200 görüntülük veri seti sundu
Artık saniye 20 Mayıs 2027’de küresel saatten çıkıyor
Sakarya’daki kümes araştırmasında ısı pompası kömüre göre daha düşük maliyet gösterdi
Volvo, yeni otomatik sürüş sistemi için Nvidia ortaklığını genişletti
Vivo V80 küresel pazarlara açıldı, 7.200 mAh pilini ince gövdede sunuyor
Ancak güvenli rota bulmak ile aracın haritadaki kesin yerini bilmek farklı görevler oluşturuyor. Tekerlek kayması ve görüntü ölçümlerindeki küçük hatalar, uzun sürüşler boyunca birikebiliyor. Bu nedenle Perseverance, konumuna ilişkin belirsizlik büyüdüğünde güvenlik amacıyla sürüşü erken kesip Dünya’dan yeni bilgi bekleyebiliyor.
Perseverance konumunu yörünge haritalarıyla karşılaştırıyor
NASA, şubatta kullanmaya başladığı Mars Global Localization teknolojisiyle bu belirsizliği azaltıyor. Yazılım, navigasyon kameralarının panoramik görüntülerini araçta saklanan yörünge haritalarıyla karşılaştırıyor. Ardından yaklaşık iki dakika içinde konumu 25 santimetre dolayında doğrulukla belirliyor. Mars’ta Dünya’daki gibi bir GPS uydu ağı bulunmuyor, dolayısıyla araç bu sonucu kendi görüntüleriyle hesaplıyor.
Sistemin hesaplama işini, Perseverance’ın eskiden Ingenuity helikopteriyle iletişim için kullandığı baz istasyonundaki işlemci üstleniyor. Böylece ekip, görevde zaten bulunan bir donanıma yeni bir iş veriyor. Araştırmacılar algoritmayı geçmişteki 264 duraktan alınan verilerle sınadı ve her durakta doğru konumu buldu.
Yeni yöntem, görüntüleri Dünya’ya gönderip uzmanların eşleştirmesini bekleme ihtiyacını azaltıyor. Önceki süreç bir gün veya daha uzun sürebiliyordu. Buna ek olarak ana bilgisayar, hesaplamanın tekrarlanan sonuçlarının birbiriyle uyuştuğunu kontrol ediyor. Ekip bu denetimle hızlı ticari işlemcinin hesaplarını, aracın görev güvenliği kontrolleriyle birlikte kullanıyor.
Günün Öne Çıkan Fırsatları
REKLAM — Bu içerikte satış ortaklığı bağlantıları bulunmaktadır. Bu bağlantılar üzerinden yapılan alışverişlerden Teknoblog komisyon kazanabilir.
